建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 554 个
工控威望: 1591 点
下载积分: 3458 分
在线时间: 393(小时)
注册时间: 2013-12-16
最后登录: 2024-04-06
查看建控电的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-05-18 18:40
全看 | 小 中 大
           各位师傅：
                            今天遇到一个很奇怪的问题，1个三轴平台。一个0.75KW和两个0.4KW伺服电机，伺服电机带动同步轮，另一个同步轮带动模组（不是丝杆）

                            走位置模式，程序手动正反转时，电机就一顿一顿的，来回摆动，就算松开手动按钮，伺服电机还是来回摆，然后过了一会就报警。

                            怀疑伺服扭矩不够，然后用手转动同步带，发现很顺畅的就可以用手转动同步带和模组。


                             怀疑是这种同步轮机构方式原因导致的，但机构说他这才方式很成熟的。

                           后来加了减速机，三个轴都加了减速机，问题解决了！但还未找出真正的原因。

                          求专家帮忙分析一下，谢谢！



                          
linzhenfu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 302 点
下载积分: 615 分
在线时间: 257(小时)
注册时间: 2007-07-15
最后登录: 2024-05-11
查看linzhenfu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-05-18 20:34
全看 | 小 中 大
老实说，机械工程师比较水，居然没有减速机搞直驱，有算过负载惯量吗?估计严重超标
linzhenfu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 302 点
下载积分: 615 分
在线时间: 257(小时)
注册时间: 2007-07-15
最后登录: 2024-05-11
查看linzhenfu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-05-18 21:23
全看 | 小 中 大
有一个参数叫惯量比，三菱的伺服一般要求在15倍以下，具体看手册
linzhenfu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 302 点
下载积分: 615 分
在线时间: 257(小时)
注册时间: 2007-07-15
最后登录: 2024-05-11
查看linzhenfu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-05-18 21:25
全看 | 小 中 大
这是机械工程师选型时必须要计算的