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 <title><![CDATA[求伺服专家提供分析一下这种情况是什么原 ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求伺服专家提供分析一下这种情况是什么原 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第24楼建控电于2017-05-19 15:35发表的&nbsp;&nbsp;:



恩 都有，手动时，先一顿一顿的，然后就来回摆了！
[/quote]
感觉刚性过大。电机直接通过同步带带负载的案例多的是，只要扭矩够就不是问题，手动速度都还没有起来，惯量的问题感觉可以不考虑。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890469.html]]></link>
 <author><![CDATA[lvpretend]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 11:12:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第22楼lvpretend于2017-05-19 14:53发表的&nbsp;&nbsp;:
手动低速走的过程中顿挫，要怀疑扭矩不够。加了减速机后，扭矩增加了。
手动低速定位来回摆动，要怀疑系统刚性过大。
[/quote]


恩 都有，手动时，先一顿一顿的，然后就来回摆了！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890372.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 07:35:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同步轮滑台模组机械运行速度可达0-3米每秒，可以不需要减数机的，是不是没做好加减速！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890369.html]]></link>
 <author><![CDATA[run324]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 07:17:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[手动低速走的过程中顿挫，要怀疑扭矩不够。加了减速机后，扭矩增加了。
手动低速定位来回摆动，要怀疑系统刚性过大。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890363.html]]></link>
 <author><![CDATA[lvpretend]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 06:53:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[估计是伺服增益调节没有做好。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890320.html]]></link>
 <author><![CDATA[daiz63]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 03:20:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我以前第一次用同步带的时候，伺服的加减速时间设置的比较短，大概在200ms左右，后来我设置到500ms以上的加减速时间，就没有出现这种来来回回抖动的问题了，你可以试一下。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890274.html]]></link>
 <author><![CDATA[joker1874]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 01:40:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[过载的话，你只要看电机发热情况怎么样就知道了，正常发热手摸上去感觉不到烫。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890260.html]]></link>
 <author><![CDATA[huiyang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 00:45:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没有用的，我也遇到同样的问题，后来改成步进电机就好了，要不就必须加个减速机，只要带一点负载，就来回摆。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890259.html]]></link>
 <author><![CDATA[阿发大发]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 00:44:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电机就一顿一顿有一种情况，就是电机和伺服对应的UVW接反了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890254.html]]></link>
 <author><![CDATA[huiyang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 00:43:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第15楼建控电于2017-05-19 08:13发表的&nbsp;&nbsp;:
没加减速机前，我把刚性和惯量比调得很大了。电机嗡嗡响，可以免强带动负载走，但静止时，电机响声很大。
感觉调参数的方式已经修正不了了，后来加了减速机！

其实我就是想知道为什么要加减速机，是扭矩不够，还是负载惯量大？电机扭矩大于负载惯量，就可 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890253.html]]></link>
 <author><![CDATA[周家大少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 00:42:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没加减速机前，我把刚性和惯量比调得很大了。电机嗡嗡响，可以免强带动负载走，但静止时，电机响声很大。
感觉调参数的方式已经修正不了了，后来加了减速机！

其实我就是想知道为什么要加减速机，是扭矩不够，还是负载惯量大？电机扭矩大于负载惯量，就可以走动了吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890241.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 00:13:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[强制提高电机参数不是首选~]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890240.html]]></link>
 <author><![CDATA[secgo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 May 2017 00:09:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[把伺服速度和位置增益参数加大些看看]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890234.html]]></link>
 <author><![CDATA[dongfengname]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 23:55:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[调整伺服参数，设置过冲量，延长加减速时间…]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890229.html]]></link>
 <author><![CDATA[殇心的感觉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 14:35:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这是机械工程师选型时必须要计算的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890214.html]]></link>
 <author><![CDATA[linzhenfu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 13:25:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼linzhenfu于2017-05-18 20:34发表的&nbsp;&nbsp;:
老实说，机械工程师比较水，居然没有减速机搞直驱，有算过负载惯量吗?估计严重超标
[/quote]
也有可能是驱动器参数设置不合理]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890213.html]]></link>
 <author><![CDATA[周家大少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 13:24:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有一个参数叫惯量比，三菱的伺服一般要求在15倍以下，具体看手册]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890211.html]]></link>
 <author><![CDATA[linzhenfu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 13:23:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼linzhenfu于2017-05-18 20:34发表的&nbsp;&nbsp;:
老实说，机械工程师比较水，居然没有减速机搞直驱，有算过负载惯量吗?估计严重超标
[/quote]

您好，为什么这种机构要减速机啊？


可以讲解一下吗，也可以让别人了解一下，少走弯路！这种情况很少见！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890201.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 12:48:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[老实说，机械工程师比较水，居然没有减速机搞直驱，有算过负载惯量吗?估计严重超标]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890196.html]]></link>
 <author><![CDATA[linzhenfu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 12:34:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼xiao_ming于2017-05-18 19:40发表的&nbsp;&nbsp;:
一圈一萬個脈衝轉速3000要 500K一般Plc 是不支持的吧，除非是軸卡才會有吧。
[/quote]
我们所讲的是编码器的脉冲，不是PLC的脉冲。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890193.html]]></link>
 <author><![CDATA[周家大少]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 12:00:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一圈一萬個脈衝轉速3000要 500K一般Plc 是不支持的吧，除非是軸卡才會有吧。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890189.html]]></link>
 <author><![CDATA[xiao_ming]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 11:40:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼周家大少于2017-05-18 19:01发表的&nbsp;&nbsp;:

一般的都是一万个脉冲一圈的啊，你怎么设置这么少？
[/quote]


10000脉冲一圈也设过，但跟精度有关系。现在是电机一顿一顿的。不知道什么原因！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890185.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 11:20:48 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼建控电于2017-05-18 18:54发表的&nbsp;&nbsp;:




因为电机设的齿轮比是1000脉冲转一圈，所有我手动时频率就是1000puls/s，没有超出上限！
.......
[/quote]
一般的都是一万个脉冲一圈的啊，你怎么设置这么少？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890184.html]]></link>
 <author><![CDATA[周家大少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 11:01:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼周家大少于2017-05-18 18:46发表的&nbsp;&nbsp;:
初步怀疑是你的脉冲输出频率没有设置正确，甚至于是超出PLC的发送上限，有的三轴的话只能发50K的频率而不是200K的频率，如果可能的话把你的程序发上来看一下就最容易找出问题，这样你就可以省下变速机的钱了 [s:21]
[/quote]



因为电机设的齿轮比是1000 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890183.html]]></link>
 <author><![CDATA[建控电]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 10:54:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[初步怀疑是你的脉冲输出频率没有设置正确，甚至于是超出PLC的发送上限，有的三轴的话只能发50K的频率而不是200K的频率，如果可能的话把你的程序发上来看一下就最容易找出问题，这样你就可以省下变速机的钱了 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1583880#1890181.html]]></link>
 <author><![CDATA[周家大少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 May 2017 10:46:01 +0000]]></pubdate>
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