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hanyu2004
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楼主  发表于: 2017-04-20 10:38
一个垛码机,提升一颗伺服,X轴一颗伺服,夹取二颗伺服,输送段一个旋转伺服。

编写思路?
hanyu2004
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1楼  发表于: 2017-04-20 11:52
好像都是用运动控制做的,
shr7233
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2楼  发表于: 2017-04-20 12:35
在网站上写几十个字的帖子,然后 要别人写几百甚至上千个字的编程思路。这自动化行业也太好混了
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    jianming
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    3楼  发表于: 2017-04-20 14:20
    很好,非常好
    hanyu2004
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    4楼  发表于: 2017-04-20 16:18
    表达有限,表达有限,还是自己找找资料看看,
    lvpretend
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    5楼  发表于: 2017-04-20 17:17
    大体三个系统,一个位置执行系统,负责运动的精确控制。一个指令系统,负责根据工艺发出位置目标。一个安全系统,要独立出来,负责监控指令系统发出的位置指令是否正确,位置执行系统运行过程是否正常。其它的设备另外做一个系统。
    xwk0711
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    6楼  发表于: 2017-04-21 09:37
    建议采用多轴运动控制器,程序可能比梯形图还方便简单
    工控剑侠666
    天道酬勤,认真的人做认真的事 。
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    7楼  发表于: 2017-04-22 10:31
    建议采用多轴运动控制器,程序可能比梯形图还方便简单
    这个必须赞一下
    工控人加油
    asdsd130
    东莞有什么自动化电气安装,设计 编程 维修请找我,做非标也行
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    8楼  发表于: 2017-04-22 11:01
    运动控制太贵了,这玛跺机看起来简单,还是要一定功底的,有的还要上位机数据库,毕竟,码跺物体不同,摆放规则不同,我做过,花了20天,亏死了,
    hanyu2004
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    9楼  发表于: 2017-04-22 16:40
    头都是大的,真心不好弄,算座标,都搞死人,还要各种尺寸通吃,
    找了三家运动控制,可以示教几种型号,不可以通吃,感觉吃力了,慢慢理
    libin520
    虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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    10楼  发表于: 2017-04-22 16:56
    8楼说的是,不好弄的,各种要求,数学还要功底很好。否则,玩坐标系,不好搞。
    需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
    olove83
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    11楼  发表于: 2017-04-28 16:57
    玛跺现在都用机械手了,用PLC编, ,城会玩
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