hanyu2004
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楼主  发表于: 2017-04-20 10:38
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一个垛码机，提升一颗伺服，X轴一颗伺服，夹取二颗伺服，输送段一个旋转伺服。

编写思路？
lvpretend
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1楼  发表于: 2017-04-20 17:17
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大体三个系统，一个位置执行系统，负责运动的精确控制。一个指令系统，负责根据工艺发出位置目标。一个安全系统，要独立出来，负责监控指令系统发出的位置指令是否正确，位置执行系统运行过程是否正常。其它的设备另外做一个系统。
lvpretend
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2楼  发表于: 2017-04-29 20:52
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引用
引用第11楼olove83于2017-04-28 16:57发表的  :
玛跺现在都用机械手了,用PLC编, ,城会玩

机械手成本高（国外品牌高  1  倍），后期费用也高。自己搞的直角坐标，虽然不高大上，但皮实、耐用。