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手头有一台西门子PLC226，是继电器输出类型的，还有一台PLC224XP晶体管输出类型的，松下A6伺服电机及驱动器一台，用50针X4控制问题如下：
网上看到说继电器类型的PLC不能发送脉冲，所以打算用224XP的，但是日系伺服电机都是低电平输出，但是PLC224XP是高电平输出，程序写入可以发送脉冲，但是驱动器没有接收到脉冲故电机也不转动；改用226继电器类型PLC将输出改为低电平输出后驱动器可以接受脉冲，电机也可以工作，但是若PLC发送10000个脉冲，驱动器显示接受的脉冲远远不止10000.，而且Q0.0发送脉冲，Q0.2定旋转方向，Q0.2不管通断电机总保持一个方向旋转。伺服参数中旋转方向设定Pr0.06和输入模式设定Pr0.07选择了0.3,即为脉冲串+方向。
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