chengchao
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楼主  发表于: 2017-03-30 09:45
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手头有一台西门子PLC226,是继电器输出类型的,还有一台PLC224XP晶体管输出类型的,松下A6伺服电机及驱动器一台,用50针X4控制问题如下:
网上看到说继电器类型的PLC不能发送脉冲,所以打算用224XP的,但是日系伺服电机都是低电平输出,但是PLC224XP是高电平输出,程序写入可以发送脉冲,但是驱动器没有接收到脉冲故电机也不转动;改用226继电器类型PLC将输出改为低电平输出后驱动器可以接受脉冲,电机也可以工作,但是若PLC发送10000个脉冲,驱动器显示接受的脉冲远远不止10000.,而且Q0.0发送脉冲,Q0.2定旋转方向,Q0.2不管通断电机总保持一个方向旋转。伺服参数中旋转方向设定Pr0.06和输入模式设定Pr0.07选择了0.3,即为脉冲串+方向。
,接线图和测试程序乳腺,还望工友们指点,项目较急
秋秋
有志者事竞成
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1楼  发表于: 2017-04-06 19:16
电子齿轮比设为1,试试看