爱你3.6克
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楼主  发表于: 2016-06-29 23:05
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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的马达，在工作中，伺服马达发烫先跳50.4报警，我修改过PA09的增益后，改跳51.2报警，关电重启后，前后运动一两次后又跳51.2报警，小弟我检查了伺服马达的UVW，编码器线，包括关电后用手去转带负载的马达，能转动。50.4和51.2报警说明书上说是停止时热过载异常。各位大侠能帮忙判断是什么问题呢？是否要加一个再生电阻去吸收停止时多余的电流？？？
路在脚下
宋志扬
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1楼  发表于: 2016-06-30 09:13
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大功率的好像是要外接电阻
mobis---16
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2楼  发表于: 2016-06-30 09:56
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P1,P2处添加一个再生放电电阻吧，铝合金外壳的那种装伺服旁边很好用
楼主留言：
选择再生电阻的话PA02这个参数怎么设定？？？
bojianzhang
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3楼  发表于: 2016-06-30 10:13
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JE200A 最好还是配2KW 的电机。
楼主留言：
2KW的空间装不了，是老机器。
bojianzhang
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4楼  发表于: 2016-06-30 10:20
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当然安装再生电阻， 也很有效。
楼主留言：
选择再生电阻的话PA02这个参数怎么设定？？？
bojianzhang
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5楼  发表于: 2016-06-30 21:24
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你可以外接MR-RB30试试，PA02 设为0005H。
ababy01
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6楼  发表于: 2016-06-30 23:04
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嘗試外接剎車電組
petercai
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7楼  发表于: 2016-07-01 11:07
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这个和再生电阻没有什么关系的，AL50  AL51的报警一般是客户的负载过大，电机扭矩选小了，还有可能是增益没有调好
本公司主要从事三菱电机工业自动化（FA）产品的市场推广、营销和技术支持，本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询： QQ:1241522406  13618657561上海制菱实业有限公司
huiyang
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8楼  发表于: 2016-07-01 11:18
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这可以随便配的吗？电机好多特性参数要和伺服对应上。
玩家100
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9楼  发表于: 2016-07-01 20:49
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调试手册上有可能的原因和解决办法，一个个去排查
692194569
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10楼  发表于: 2017-06-17 17:00
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我是调整（减小）停止、加速时扭矩 搞定了