杨过qjs1996
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楼主  发表于: 2016-01-05 10:12
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各位大侠

三菱FX3U用绝对定位DDRVA指令驱动伺服返往如下运动后，触摸屏上显示D8340的值和PLC内监控读取D8340的当前值不一样。是啥原因导致的

DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4   前进

DDRVA K0         K10000 Y0 Y4   后退
wu32u2
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1楼  发表于: 2016-01-05 11:01
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不会是一个32位字地址，一个16位字地址吧。
成功的路上需要帮助
杨过qjs1996
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2楼  发表于: 2016-01-05 11:44
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都是32位的地址
是不是实行一次往返动作后都要进行原点复位的
每次原点复位后都是一样的值D8340
wu32u2
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3楼  发表于: 2016-01-05 12:47
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每次D8340的值都不是0？是不是有别的地方同时驱动了绝对定位指令？
成功的路上需要帮助
杨过qjs1996
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4楼  发表于: 2016-01-05 13:07
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谢谢，我确认下程序
杨过qjs1996
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5楼  发表于: 2016-01-05 14:52
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每次D8340里的值都不是0，都是负数，回原点过后就变成0，不知道啥原因
cwxok
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6楼  发表于: 2016-01-05 15:24
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回原点完成后D8340的值为0，回原点过程中D8340为负为正都是正常的！回原点通常在开机时完成一次就好，或者是有异常中断故障时执行一次就好了，往返正常运行时不用每次回原点的！
[ 此帖被cwxok在2016-01-05 15:31重新编辑 ]
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7楼  发表于: 2016-01-05 15:27
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触摸屏显示值跟PLC监控值如果不一样，1.屏里寄存器要32位 带符号的，不然的话，如为负数有些屏会变成*号 2.有些国产屏选配PLC里型号时，FX3U就选FX3U 不要选成FX1S之内的了！还有些国产屏不支持三菱的特址显示！先转换成普通寄存器！
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    8楼  发表于: 2016-01-06 09:42
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    谢谢指导