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luo76
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12楼  发表于: 2015-12-17 09:54
引用
引用第10楼jonny_jean于2015-12-16 18:34发表的  :

                     一為何要讓PLC去算速度後再給伺服,那PLC不是很累嗎?浮點運算等不夠硬的plc等還能做其他事嗎?
                         PLC只作速度回授值的偏移量修正,這樣就會快很多
                     二 在沒PLC前的電控櫃裡全是繼電器等功能還是可以達到的,可以的
                   給參考

10楼,弱弱问句:偏移量修正 不算是运算吗?也不一定要用PLC运算的, 就楼主发表题,先是变频运行,然后再控制伺服去同步,为跟随同步,有时间差就不是完全同步,误差一定范围内就可用(这个要看客户的要求和标准)  呵呵,说得不好,别喷
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    liuhuoaaa
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    13楼  发表于: 2015-12-17 10:15
    编码器直接给伺服 设定好电子齿轮比就好
    jonny_jean
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    14楼  发表于: 2015-12-18 00:20
    引用
    引用第12楼luo76于2015-12-17 09:54发表的  :

    10楼,弱弱问句:偏移量修正 不算是运算吗?也不一定要用PLC运算的, 就楼主发表题,先是变频运行,然后再控制伺服去同步,为跟随同步,有时间差就不是完全同步,误差一定范围内就可用(这个要看客户的要求和标准)  呵呵,说得不好,别喷

    您說到點子上了,要看客戶的需求,曾經看過的用速度模式電控架構雷同用外加回授驛碼器也看過VR的方法
    比如說PLC下同步速度電壓(0~10VDC)或脈衝信號0~4000的,下3000(0~7.5VDC)後段回授2800(0~6.8V)一比較就補200(0~1.5V)個脈衝或電壓給後端做修正,PLC內也有PID功能可用,因該不會慢到哪去,如果經PLC修正,反應過慢比如慢到0.5~1.5秒以上那就有點扯,比變頻器設定的加減速還要慢太多了PLC修正反應時間太慢
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