sunny06a
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楼主  发表于: 2015-11-03 10:19
采用力矩模式。  电压要设,工作模式要设,加速减速要不要设?速度搜索要不要设?PID要不要设置?等等等等
hanqin
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1楼  发表于: 2015-11-03 10:49
有专用的收放卷电机,合作楞次,西门子的搭建功能块也能实现的。
weisongyuan
永远年轻
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2楼  发表于: 2015-11-03 12:14
变频器控制电机的没用过,直接使用“力矩电机控制器”控制力矩电机 就最方便
永远年轻
liuhuoaaa
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3楼  发表于: 2015-11-04 17:15
就设力矩参数就好,PID不用设。
sunny06a
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4楼  发表于: 2015-11-05 09:51
引用
引用第3楼liuhuoaaa于2015-11-04 17:15发表的  :
就设力矩参数就好,PID不用设。

PID不是用于微调张力的吗?为啥不设了、
lzt2112
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5楼  发表于: 2015-11-05 20:41
我用过三菱的A800 加编码器 采用闭环力矩控制