sunny06a
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楼主  发表于: 2015-11-03 10:19
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采用力矩模式。  电压要设，工作模式要设，加速减速要不要设？速度搜索要不要设?PID要不要设置？等等等等
sunny06a
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1楼  发表于: 2015-11-05 09:51
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引用
引用第3楼liuhuoaaa于2015-11-04 17:15发表的  :
就设力矩参数就好，PID不用设。

PID不是用于微调张力的吗？为啥不设了、