yushli2002
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楼主  发表于: 2014-11-28 12:24
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今天维修冲床机械手，伺服控制系统6轴突然发生异响震动。调整伺服参数数据后震动减小，用伺服调整正反转运行可以，但是回归原点时伺服报AL。51警报。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2014-11-28 12:29
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通常3个可能
1，机械问题
2，调伺服增益
3，电机编码器故障
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
chenyajin
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2楼  发表于: 2014-11-28 12:58
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1调伺服增益
2负载
3马达主线《注意相序》
4编码器线
5马达和驱动器
yangxuelei19
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3楼  发表于: 2014-11-28 13:56
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1.机械问题(同步带，丝杆，齿轮）
2.转矩惯量
3.重新计算负载
4.重新调整增益
yushli2002
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4楼  发表于: 2014-11-28 19:54
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嗯，已经解决了。主要是调整伺服增益。