yushli2002
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楼主  发表于: 2014-11-28 12:24
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今天维修冲床机械手，伺服控制系统6轴突然发生异响震动。调整伺服参数数据后震动减小，用伺服调整正反转运行可以，但是回归原点时伺服报AL。51警报。
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1楼  发表于: 2014-11-28 19:54
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嗯，已经解决了。主要是调整伺服增益。