nlb2001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 96 个
工控威望: 237 点
下载积分: 577 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2013-02-03
最后登录: 2024-03-26
查看nlb2001的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-03-29 16:18
只看楼主 | 小 中 大
各位高手：
          单位用fx3u做AGV磁条导航，双轮差速控制纠偏，这个算法怎么算啊！！！
        已经愁白了头了，在做不出来BOSS就要炒鱿鱼了！！！救命啊！！各位大侠！！！！
lr5418
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 104 个
工控威望: 181 点
下载积分: 465 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2009-11-16
最后登录: 2019-09-21
查看lr5418的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-03-29 19:17
只看该作者 | 小 中 大
不会吧，什么老板呀。。。。    cccc
498219476
我住隔壁我姓王
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 190 点
下载积分: 2845 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2014-03-17
最后登录: 2024-04-24
查看498219476的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-03-29 22:15
只看该作者 | 小 中 大
打酱油德
启航国际教育
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 221 个
工控威望: 1201 点
下载积分: 3443 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2010-08-12
最后登录: 2016-07-02
查看启航国际教育的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-03-31 05:55
只看该作者 | 小 中 大
晕~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(单位用fx3u做AGV磁条导航)是做什么,但双轮差速控制纠偏不会很难做,做了出来,老板是不是要加人工先?
启航国际教育
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 221 个
工控威望: 1201 点
下载积分: 3443 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2010-08-12
最后登录: 2016-07-02
查看启航国际教育的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-03-31 05:57
只看该作者 | 小 中 大
我古你做程序和实战经验不足,所以才想到头大,我们做就很快做出来了!
nlb2001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 96 个
工控威望: 237 点
下载积分: 577 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2013-02-03
最后登录: 2024-03-26
查看nlb2001的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-03-31 13:03
只看该作者 | 小 中 大
这些纠偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理论啊。
难道做个线性代数进行速度补正就行了？
启航国际教育
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 221 个
工控威望: 1201 点
下载积分: 3443 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2010-08-12
最后登录: 2016-07-02
查看启航国际教育的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-04-01 05:25
只看该作者 | 小 中 大
我古他是两轮要同速度,一个慢另一个跟着慢,一个快另一个就跟着快,跟纸走中心纠偏一样