nlb2001
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楼主  发表于: 2014-03-29 16:18
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各位高手：
          单位用fx3u做AGV磁条导航，双轮差速控制纠偏，这个算法怎么算啊！！！
        已经愁白了头了，在做不出来BOSS就要炒鱿鱼了！！！救命啊！！各位大侠！！！！
nlb2001
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1楼  发表于: 2014-03-31 13:03
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这些纠偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理论啊。
难道做个线性代数进行速度补正就行了？