zlc1210903
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楼主  发表于: 2014-03-03 21:28
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图片：
我现在要做一个搬运机械手，私服通电后首先归原点限位B点，然后到设定的起始位置C点，从C点开始运动到设定的距离到D点，然后从D点反向运动设定的距离到C点
如此反复运行，反复运行中，PLC只是发送相同数量的脉冲数，如此运行N次后，私服所定位的C点和D点跟私服第一次运行到的C点和D点有没有存在累计误差。
如果存在这种累计误差，怎么做可以消除这种累计误差，使私服运行N次后和运行第一次的位置是一样的。
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2014-03-03 22:07
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理论上是没有的；
但实际上要看机构精度，
若有误差，需要在达到容忍界限时重新回原点。
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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2楼  发表于: 2014-03-04 09:49
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走绝对位置，用通讯的方式。可以消除这个累积误差。
brim520
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3楼  发表于: 2014-03-04 16:04
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誤差大多是機構上~
1935807118
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4楼  发表于: 2014-03-04 19:31
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误差是恒定的就好办了，到一定的时候给个补偿就好了。
卓发智能
相互学习，共同进步。
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5楼  发表于: 2014-03-04 21:22
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按理论上来说伺服是不会存在这种误差的，但是如果实践中存在的话你不妨可以这样做：做一个小程序，就是让伺服运行N次后重新回一次原点再接着运行，这个次数可以在程序中设置，多少次根据你的误差来决定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不会玩了~
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6楼  发表于: 2014-03-10 11:34
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楼上正解！