我现在要做一个搬运机械手，私服通电后首先归原点限位B点，然后到设定的起始位置C点，从C点开始运动到设定的距离到D点，然后从D点反向运动设定的距离到C点
如此反复运行，反复运行中，PLC只是发送相同数量的脉冲数，如此运行N次后，私服所定位的C点和D点跟私服第一次运行到的C点和D点有没有存在累计误差。
如果存在这种累计误差，怎么做可以消除这种累计误差，使私服运行N次后和运行第一次的位置是一样的。