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rockey
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楼主  发表于: 2013-11-27 12:54
大家好,我现在碰到一个问题,步进电机正常运行过程中偶尔会突然出现反向,就是出现带方向朝原位走,不带方向朝原位反方向走,看了PLC输出是正常的,然后只要断下驱动器的电源重新上电后,电机转向又恢复正常,不知道是什么原因,驱动器和电机线都换过
杨康
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1楼  发表于: 2013-11-27 13:43
把PLC指令贴出来看看。
rockey
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2楼  发表于: 2013-11-27 13:45
PLC输出都是没问题的,负方向没有脉冲输出,正方向有脉冲输出,但是步进电机的实际转向与这个相反
安择电子科技
机器能做的事就让它去做...!
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3楼  发表于: 2013-11-27 20:10
如果程序正常的话不排除驱动器的问题。
唐向辉
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4楼  发表于: 2013-11-27 20:45
屏蔽做不好,或编码器出问题
zhuqimao
Bodhi tree
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5楼  发表于: 2013-11-27 20:59
把电机的线对换下就OK
深圳周边电气电工PLC服务。
rockey
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6楼  发表于: 2013-11-27 21:38
引用
引用第3楼安择电子科技于2013-11-27 20:10发表的  :
如果程序正常的话不排除驱动器的问题。

驱动器和电机线都换过了都没用
rockey
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7楼  发表于: 2013-11-27 21:40
引用
引用第5楼zhuqimao于2013-11-27 20:59发表的  :
把电机的线对换下就OK

怎么对换,这种现象只是偶尔
rockey
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8楼  发表于: 2013-11-27 21:41
应该不是干扰的问题吧
ljb6688
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9楼  发表于: 2013-11-27 22:02
应该是干扰的问题
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
liang48222
世界上最痛苦的就是,今天中了彩票,明天就是世界末日、
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10楼  发表于: 2013-11-27 23:15
真实遇见过,脉冲频率太高,与驱动器不匹配,速度调慢就可以,或者换下好的驱动器
不求门当户对,只求感觉到位
rockey
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11楼  发表于: 2013-11-28 08:24
引用
引用第10楼liang48222于2013-11-27 23:15发表的  :
真实遇见过,脉冲频率太高,与驱动器不匹配,速度调慢就可以,或者换下好的驱动器




自动时候是频率满高的,但是出现这个问题后,手动去操作频率调慢了还是这个问题,一定要驱动器断电后才会正常
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