lriong
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楼主  发表于: 2013-09-19 22:45
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有一个系统,用S7-200和 EM235， PID控制一个电动机，电机减速后控制阀门开度，电机由两只交流接触器互锁控制正反转，阀门通过一套机构控制负载转速，阀门因结构不能用电动阀或比例阀，只能机械传动，负载转速会有一个模拟量来检测到。

现在问题是：负载是个变化很大的工况，负载的转速变化时要求阀门开度可控，使负载转速稳定。用PID得出了PID输出的模拟量，请问这个如何控制交流接触器使电机正反转控制阀门开度？

看了官司网上“three_step"三步控制,没有搞明白。
不是职业
chengjianbo
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1楼  发表于: 2013-09-19 23:25
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给阀门上装一个电位器，阀门开启的角度对应电位器输出电压高低，用A/D模块转换数字量，PID输出的数字量和比较，控制电机正反转
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    hblovetian
    新手，望各位大哥大姐指点。
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    2楼  发表于: 2013-09-21 22:39
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    PID向导一步一步设置下去就可以了，就是要确定PID参数很麻烦。可以参考官网的这集教程。
    希望各位多多指点。谢谢！
    s123456
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    3楼  发表于: 2013-09-24 16:20
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    给阀门上装一个角位移传感器  这样就可以清楚的知道阀门的开启度  
    剩下的就简单了
    lriong
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    4楼  发表于: 2013-09-24 22:14
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    我是用转速传感器的输出进行a/d转换，进行pid运算，想用pid的输出控制接触器，如果不装阀门开度传感器，如何知道该正转还是反转？另外pid输出又如何转换为正反转的时间？谢谢
    不是职业
    杨勇
    @aaaa
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    5楼  发表于: 2013-11-30 20:12
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    用模拟量的大小，通过比较做一个PWM转换来控制开角的大小和正反转。