coi
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楼主  发表于: 2013-05-28 16:09
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型号是MR-E 40A

定义为位置控制 电子齿轮设置为20 比 3

测试时，在PLC中输出3000个脉冲 发送结束后 伺服驱动器上显示20000 个脉冲

但是电机只走过一点点。

请教高手们，这是怎么回事？

看说明书，三菱伺服驱动器 MR-E 是10000个脉冲走一圈的呀。
小学没毕业
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1楼  发表于: 2013-05-28 16:46
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外部齿轮比是1：1吗？
leixiaogang
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2楼  发表于: 2013-05-28 16:49
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你的齿轮比是怎么来的
wu32u2
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3楼  发表于: 2013-05-28 16:56
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我记得是131072个脉冲走一圈。
成功的路上需要帮助
flyaway
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4楼  发表于: 2013-05-28 17:08
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齿轮比没设好
coi
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5楼  发表于: 2013-05-28 18:31
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图片：
楼上各位师傅，齿轮比是10：3   丝杆螺距是5MM            按三菱伺服手册上算的。    
coi
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6楼  发表于: 2013-05-28 18:34
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引用
引用第3楼wu32u2于2013-05-28 16:56发表的  :
我记得是131072个脉冲走一圈。


您是对的，我确将电子齿轮调成1：1 用10000 个脉冲走了13下，走回原来的位置
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7楼  发表于: 2013-05-28 18:37
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那该 如何设置，各位师傅？
wu32u2
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8楼  发表于: 2013-05-30 10:19
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如果你想一个脉冲走1um，那么5mm=5000个脉冲，5000*电子齿轮比=131072（编码器转一圈所需脉冲数），如果外部还有机械齿轮比，再换算下。
成功的路上需要帮助
coi
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9楼  发表于: 2013-05-30 13:14
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引用
引用第7楼coi于2013-05-28 18:37发表的  :
那该 如何设置，各位师傅？

谢谢师兄，