xiejun8103
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楼主  发表于: 2012-12-30 13:06
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请问下两个伺服马达采用普通PLC带动，分别用  Y0 Y1        Y2 Y3    点。如在同一时间都采用二条DDRVA指令驱动，两马达能同时运行吗？不需要插补。在问下，如一个伺服正转一周后后停止多久能反转；或一个伺服前进10MM后是否要等一下才能在前进，如时间太短是否不能动作，要等的话要等多久？一扫苗周期吗?谢谢各位！
jhkdklw
学无止境
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1楼  发表于: 2013-02-11 19:49
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希望与您学习，金华。15325890037
niningtt
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2楼  发表于: 2013-02-11 20:51
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指令必须断开至少一个扫描周期才能再次启动，可细看。
luospring
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3楼  发表于: 2013-02-16 22:30
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从楼主发的内容看，我觉得楼主是控制脉冲+脉冲还是脉冲+方向的控制方式？如果是速度模式，加减速斜坡时间可以决定快慢，CPU扫描的时间可以忽略不计，如定位模式的话，有脉冲量和斜坡值可以确定周期时间，呵呵，不知道回答的是不是楼主所想要的答案
luospring
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4楼  发表于: 2013-02-16 22:31
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同时正转和反转指令不能同时给了，要不电机会有意想不到的结果
poorwer
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5楼  发表于: 2013-02-16 22:59
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不知楼主所说两个伺服马达同时动作是怎么定义的？如果是同步那就不行。
gsj791898717
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6楼  发表于: 2013-02-17 10:36
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负载不大的话 楼主有没有想过用Y0 Y1同时给2台伺服驱动器呢