clxsmart
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楼主  发表于: 2012-11-22 20:17
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XY工作平面上共有24个位置点（12个取料点+12个收料点），Z轴用气缸控制升降，将取料点1的料件抓取后加工然后放置在收料点1，然后去取料点2取料，加工完成后放到收料点2，如此对应循环下去，直到12个位置点都做完，请问这个控制思路怎么做比较方便？如果在抓取或者送料过程出现暂停，如何实现释放暂停后继续操作功能，请大家指导一下，谢谢！
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2012-11-23 11:04
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记忆当前位置，还可以用运动控制器来做
这个人很懒，什么也没有留下！
651290365
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2楼  发表于: 2012-11-23 11:57
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用单轴运动控制器TC5510，试试，
abcde12345
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3楼  发表于: 2012-11-24 00:11
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用FX2N 10PG的
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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4楼  发表于: 2012-11-26 16:23
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绝对值定位太简单了,你那才一轴24点.都是控制三轴30H点
自动化单机，生产线，项目编程调试！