clxsmart
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楼主  发表于: 2012-11-22 20:17
XY工作平面上共有24个位置点(12个取料点+12个收料点),Z轴用气缸控制升降,将取料点1的料件抓取后加工然后放置在收料点1,然后去取料点2取料,加工完成后放到收料点2,如此对应循环下去,直到12个位置点都做完,请问这个控制思路怎么做比较方便?如果在抓取或者送料过程出现暂停,如何实现释放暂停后继续操作功能,请大家指导一下,谢谢!
651290365
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1楼  发表于: 2012-11-23 11:57
用单轴运动控制器TC5510,试试,