bin_hu
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楼主  发表于: 2012-09-18 17:22
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比如说三菱J3伺服电机编码器分辨率为262144，是不是说发262144个脉冲伺服电机走一圈，再反馈回来262144个脉冲。262144是固定值还是最大值，可不可以设定说发262140个脉冲走一圈，再反馈262140个脉冲回来。
scw威伟
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1楼  发表于: 2012-09-18 19:21
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262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周刚好走了262144格。半周13722，我个人是这么认为的，说的不对的请大家指正...
困难像弹簧，你强它就弱，你弱它就强！
rosephy
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2楼  发表于: 2012-09-20 19:21
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楼主的理解是对的，编码器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你说的移动量的问题理论上是正确的，实际中间是涉及到不少参数换算 的
tongyi123
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3楼  发表于: 2012-09-20 19:40
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这是编码器的数值也就是伺服电机的精度，发多少脉冲而转动一圈可以是任意的，根据自己所要达到的精度而设置，再通过电子齿轮比和电机编码器的分辨率相对应。
harry7560
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4楼  发表于: 2013-03-24 23:48
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电子齿轮不超出伺服额定范围的前提下，转一圈发的脉冲可以自己定
duafol
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5楼  发表于: 2013-04-04 23:36
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学习了