bin_hu
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楼主  发表于: 2012-09-18 17:22
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比如说三菱J3伺服电机编码器分辨率为262144，是不是说发262144个脉冲伺服电机走一圈，再反馈回来262144个脉冲。262144是固定值还是最大值，可不可以设定说发262140个脉冲走一圈，再反馈262140个脉冲回来。
scw威伟
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1楼  发表于: 2012-09-18 19:21
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262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周刚好走了262144格。半周13722，我个人是这么认为的，说的不对的请大家指正...
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