做一个小控制要用到IST指令，控制要求，自动运行中途可能由于各种原因要停止操作，返回原点重新开始。本人依照编程手册编写一下样例程序，运用仿真软件发现自动运行中途无法停止，请高手指点。不知道是IST指令无法中途停止，还是样例不完整，还是仿真不行。

引用手册语句；机器运转中在个别操作，原点归位，之间进行转换时，因为安全一旦全部输出复位后，转换模式有效（m8045驱动时不能复位）。这句的意识是自动运行中途不能复位吗？中途机械部分有故障，不能进行了。如何复位？

贴上程序高手指点一下 手册样例.rar (11 K) 下载次数:109

IST置初始状态 本指令用于设置初始状态及特殊辅助继电器。
操作元件：X、Y、M、S。
使用格式：IST  X 20  S20  S27
X20指定操作输入的首元件（也可为M），为了使用本指令必须指定如下具有连续编号的各输入点功能。
X20：手动               X23：单循环               X26：自动启动
X21：回原点             X24：连续                 X27：停止
X22：单步               X25：回原点启动
X20——X24必须用旋转开关，以保证这组输入中不可能有两个输入同时为ON
如无法指定连续编号的X，则要使用辅助继电器M，重新安排输入编号，在设置IST指令时M做为操作输入的首元件。
S20指定在自动操作（单步、单周期、连续）中用到的最低编号的状态元件S。
S27指定在自动操作（单步、单周期、连续）中用到的最高编号的状态元件S。
执行IST指令是下列元件自动受控，其后若执行条件OFF，这些元件的状态保持不变。
M8040：禁止转移                 S0：手动初始化
M8041：转移开始                 S1：回原点初始化
M8042：启动脉冲                 S2：自动初始化
M8047：STL监控                 S10——S19：回原点操作
注意：本指令只能用一次
IST指令必须写在STL指令前，及S0——S2前。
      若在回原点完成标志M8043置位前改变操作方式的选择，则所有输出变为OFF。
IST指令下特殊M的具体使用：
M8040（接通时禁止状态转移，但对初始步S0——S2之间的转移无效但启动S2时M8043原点条件必须接通）：PLC启动后接通。由IST指令控制
M8041（S2状态转移开始，接通时自动操作时能由初始状态S2向下一状态转移，断开时自动操作时不能由初始状态向下一状态转移。单步时，其它状态之间也不能转移。）：由IST指令控制
M8042（启动脉冲）：在非手动方式下按下启动按钮X25/X26时接通一个脉冲），由IST指令控制
M8043 （回原点完成，只有其接通后才能激活自动初始步S2。）：回原点操作时由S10——S19中用到的最后一个状态自我复位前接通，由用户程序控制。但当手动时由M8044控制，M8044通时自动接通。任何方式下M8043置位前，改变操作方式选择，则所有输出Y为OFF。
M8044：（原点条件）：检测到机械原点时接通，由用户程序控制
M8045
M8046（M8047置位后S0——S899任一置位则接通）：由IST指令控制
M8047（STL状态有效）：PLC运行时接通，由IST指令控制
（1）    手动方式下：
M8040：总是接通
M8041
M8042
M8043 ：M8044置位时接通，只有M8043接通后才能启动自动初始步
M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制
M8045
M8046：总是接通
M8047：总是接通
（2）    回原点方式下：
M8040：按下回原点启动按钮X25后断开，按下停止按钮X27后接通。
M8041
M8042：按下X25时接通一个脉冲
M8043：按下X25后断开，最后一个状态复位前接通，只有M8043接通后才能启动自动初始步由用户程序控制，M8044已不能控制M8044只在手动方式下能控制。
M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制
M8045
M8046：总是接通
M8047：总是接通
（3）    单循环方式下：
M8040：按下启动按钮X26后断开，按下停止按钮X27后接通。
M8041：按下X26时接通，松开X26时断开。
M8042：按下X26时接通一个脉冲
M8043：按下X26后断开。
M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制
M8045
M8046：总是接通
M8047：总是接通
（4）连续方式下：
M8040：按下启动按钮X26后断开，按下停止按钮X27后接通
M8041：按下X26后接通，按下X27后断开。
M8042：按下X26后接通一个脉冲。
M8043：按下X26后断开，
M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制
M8045
M8046：总是接通
M8047：总是接通
（5）单步方式下：
       M8040：按下X26时断开一个脉冲。
M8041：按下X26时接通，松开X26时断开。
       M8042：按下X26后接通一个脉冲。
M8043：按下X26后断开，
M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制
M8045
M8046：总是接通
M8047：总是接通

看了楼上的贴，对于自动模式下中途停止还是一头雾水。

我觉得中途实现停止，可以增加一个暂停功能就可以实现了