• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2012-06-16 21:44
只看该作者 | 小 中 大
学习了
sxy2005mlj
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 168 点
下载积分: 734 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2012-02-21
最后登录: 2023-10-05
查看sxy2005mlj的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2012-06-17 08:49
只看该作者 | 小 中 大
我的做法是另加一个负极限，碰到负极限后反向永ZRN就恰好停在原点
juliygc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 274 点
下载积分: 801 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2009-04-21
最后登录: 2024-05-14
查看juliygc的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2012-06-25 11:57
只看该作者 | 小 中 大
近点信号来了以后，还是应该使用编码器的Z脉冲结束原点回归比较准确，另外回归速度慢点，每次回归从驱动器上的脉冲数目看，误差不会超过1个脉冲。
zsh340
zsh340
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 1137 点
下载积分: 18327 分
在线时间: 270(小时)
注册时间: 2009-05-29
最后登录: 2024-05-07
查看zsh340的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2012-06-25 13:19
只看该作者 | 小 中 大
    
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
huangxian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 214 点
下载积分: 4430 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2012-07-14
最后登录: 2017-09-11
查看huangxian的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2012-07-27 19:08
只看该作者 | 小 中 大
各位分析的很清楚，学习了
yaowei
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 119 点
下载积分: 846 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2012-07-05
最后登录: 2012-10-12
查看yaowei的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2012-07-27 19:16
只看该作者 | 小 中 大
大家说的都很好，深受启发！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go