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 <title><![CDATA[脉冲输出控制伺服问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 脉冲输出控制伺服问题]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大家说的都很好，深受启发！]]></description>
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 <author><![CDATA[yaowei]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 27 Jul 2012 11:16:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[各位分析的很清楚，学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1313993.html]]></link>
 <author><![CDATA[huangxian]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 27 Jul 2012 11:08:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1293789.html]]></link>
 <author><![CDATA[zsh340]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 25 Jun 2012 05:19:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[近点信号来了以后，还是应该使用编码器的Z脉冲结束原点回归比较准确，另外回归速度慢点，每次回归从驱动器上的脉冲数目看，误差不会超过1个脉冲。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1293743.html]]></link>
 <author><![CDATA[juliygc]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 25 Jun 2012 03:57:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我的做法是另加一个负极限，碰到负极限后反向永ZRN就恰好停在原点]]></description>
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 <author><![CDATA[sxy2005mlj]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 17 Jun 2012 00:49:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1289285.html]]></link>
 <author><![CDATA[秋秋]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Jun 2012 13:44:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可不可以这样呢，用走脉冲控制，每次都走同一个数量的脉冲，那个原点感应做为原点较正，每次感应到就将原点归零，这样走个几次后就可看出需要走多少脉冲，再重新设定。这样做的话，在近原点时马达会有减速过程，比较易控制]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1260459.html]]></link>
 <author><![CDATA[946821]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 05 May 2012 00:13:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[各位大哥分析的很清楚，学习了！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1260398.html]]></link>
 <author><![CDATA[gcbplc]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 May 2012 15:48:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼fuyuesong123于2012-05-03 08:48发表的&nbsp;&nbsp;:
谢谢1楼的详细回答，我的控制思路是这样的让PLC发送脉冲数大于一周，然后执行机构在旋转过一周时会经过这个检测原点的感应器然后就复位脉冲输出的执行条件从而停止脉冲输出~
[/quote]
你的停止方式是急停，而不是曲线控制，马达没有减速过程，由于惯性 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1259590.html]]></link>
 <author><![CDATA[dylan0719]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 May 2012 15:29:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼fuyuesong123于2012-05-03 13:46发表的&nbsp;&nbsp;:

能具体说说吗
[/quote]
不够清楚吗，你现在的控制还没走完脉冲直接用原点感应复位了，那他没有减速停止，相当于急停，那马达本身有惯性，还有感应器灵敏都，还有PLC接受时间等影响，你每次走得肯定都不一样，你这样控制还不如用2个感应器用速度控制（ ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1259323.html]]></link>
 <author><![CDATA[木獬]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 May 2012 08:28:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个就像你开车到路口停车线才发现红灯亮了，你是很难不超过停车线的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1259264.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaop001]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 May 2012 06:08:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼木獬于2012-05-03 10:04发表的&nbsp;&nbsp;:

你这样肯定是不准的，你还是要算出要走多少距离发多少脉冲，然后可以用原点感应校对，相当于加个保险。
[/quote]
能具体说说吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1259248.html]]></link>
 <author><![CDATA[fuyuesong123]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 May 2012 05:46:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[帮顶一下]]></description>
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 <author><![CDATA[bocc]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 May 2012 04:20:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼fuyuesong123于2012-05-03 08:48发表的&nbsp;&nbsp;:
谢谢1楼的详细回答，我的控制思路是这样的让PLC发送脉冲数大于一周，然后执行机构在旋转过一周时会经过这个检测原点的感应器然后就复位脉冲输出的执行条件从而停止脉冲输出~
[/quote]
你这样肯定是不准的，你还是要算出要走多少距离发多少脉冲，然后可 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1259104.html]]></link>
 <author><![CDATA[木獬]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 May 2012 02:04:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢1楼的详细回答，我的控制思路是这样的让PLC发送脉冲数大于一周，然后执行机构在旋转过一周时会经过这个检测原点的感应器然后就复位脉冲输出的执行条件从而停止脉冲输出~]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1259064.html]]></link>
 <author><![CDATA[fuyuesong123]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 May 2012 00:48:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[以前同事也碰到过]]></description>
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 <author><![CDATA[wow588]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 May 2012 15:16:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在三菱FX的编程指令里，和你说的原点感应器相关的指令应该是ZRN（回原点）指令，在这条指令里，传感器其实是一个近点开关，而不是原点开关，ZRN指令执行后，PLC输出脉冲，近点开关ON后，马达开始减速，近点开关有ON到OFF后，脉冲输出停止。
不管是ZRN也好，还是DRVA&nbsp;&nbsp;DRVI,在使用过程中都会由一个问题：PLC的定 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374509#1259000.html]]></link>
 <author><![CDATA[dylan0719]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 May 2012 15:11:10 +0000]]></pubdate>
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