我经常看到一些伺服+丝杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的机构。
动作一般都是这样，输入长度，然后就走定长，然后再回来，再出去，再回来，如此循环。

这样的机构，有一个原位的按钮，无论上一次停在任何位置断电，只要一按这个按钮电机就会自动返回到后限位，等后限位感应有信号了，电机马上往前走一点点，很慢。然后就停了。

停了的这个位置就是“原点”。

请假大侠，这样的工作是个什么原理。不用告诉我怎么编程，告诉我什么思路就OK了。
还有，这种控制的话，是否需要绝对控制，伺服电机需要买多个电池吗？
在线等，谢谢！

不用了，后退限位后反方向爬行找Z相脉冲重新归零