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 <title><![CDATA[请教高手伺服动作！]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教高手伺服动作！]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[OK，我自己摸索摸索！
谢谢大家！]]></description>
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 <author><![CDATA[mechatronics]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 May 2012 16:21:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[ㄎㄎ...
東西摸多了就是這樣,東忘一點西忘一點別見怪(都要翻一下說明書確定一下)
本人最早摸到的PLC是 OMROM S6(這東西聽過沒),再來是 C20(當時紅極一時),三菱的FX2(不是2N喔)也一樣相當暢銷(我摸過的都是小型PLC中大型沒接觸過),
當年伺服控制器FX-1GM就相當好用了(年代久遠需用專用書寫器慢慢輸入,哪來PC寫一寫就丟進去 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1258278.html]]></link>
 <author><![CDATA[l0331g]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 May 2012 11:15:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一知半解，误人子弟 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1258145.html]]></link>
 <author><![CDATA[lovefeyer]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 May 2012 04:55:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1-4點你都懂,再來說明就快了

[color=#ff0000]一按这个按钮电机就会自动返回到后限位，等后限位感应有信号了，电机马上往前走一点点，很慢。然后就停了。[/color]
這個動作就是在找Z相

找Z相方向沒有一定的方向,由你自己決定哪個方向較適合,一般來說還要設定Z相要找幾次,電機轉太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1258141.html]]></link>
 <author><![CDATA[l0331g]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 May 2012 04:28:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1.Z相是什麼知道嗎。
答：Z相就是人家说的零相，伺服电机上的编码器转了1圈，就发一个到驱动器。

2.原點定義知道嗎。
我自己是这样理解的，每次都回到动作之前的那个停止的位置。

3.驅動器電池作什麼知道嗎。
记录编码在断电时候所所产生的脉冲。

4相對質絕對值定義知道嗎。
相对---如果从A运动到B，B运动到C，C运动到 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1257959.html]]></link>
 <author><![CDATA[mechatronics]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Apr 2012 14:30:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點定義知道嗎
3.驅動器電池作什麼知道嗎
4相對質絕對值定義知道嗎
以上4點要先搞懂,再來討論其他,你才會懂.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1257855.html]]></link>
 <author><![CDATA[l0331g]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Apr 2012 11:39:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不同的伺服产品，对于回参考点的定义差不多，但并不是完全一样。你只要真正了解一种，其他的就可以融会贯通了。楼上的朋友说的不正确，对于伺服回参考点的理解有偏颇。我给你附一张西门子S120伺服回参考点的图解，你自己研究研究，如果实在不明白，短信我吧。

 [attachment=83140]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1257785.html]]></link>
 <author><![CDATA[lovefeyer]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Apr 2012 09:21:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在刷刷，再等等！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1257583.html]]></link>
 <author><![CDATA[mechatronics]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Apr 2012 02:32:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不需要绝对位置 我们一般都是用的相对位置]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1256978.html]]></link>
 <author><![CDATA[sw19860104]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Apr 2012 01:32:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21] 楼上的,你爬行到Z相不动了?很多情况下这样不是机台所要的原点,再走个自己设定的脉冲,比较好]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1256973.html]]></link>
 <author><![CDATA[yxzhishou]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Apr 2012 01:26:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不用了，后退限位后反方向爬行找Z相脉冲重新归零]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1256907.html]]></link>
 <author><![CDATA[peter5654]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Apr 2012 15:54:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[根本没必要用绝对位置的伺服!
1,发脉冲让伺服走到后限位停.
2,往前&quot;爬行&quot;至伺服Z相点停(具体怎么爬行每个品牌的PLC里都有)
3,从Z相再往前或往后走到你设定的原点位置,这个原点位置你可以通过人机里面的设置来改变.

什么时候用绝对?当你伺服走到一半的时候突然断电了....再开电你发现你还不能直接回原点,要么机 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1256886.html]]></link>
 <author><![CDATA[yxzhishou]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Apr 2012 15:34:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没这个必要，装个原位开关，就好了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1256865.html]]></link>
 <author><![CDATA[andtom]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Apr 2012 15:12:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[详细点好吧？哥！]]></description>
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 <author><![CDATA[mechatronics]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Apr 2012 13:14:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[应该是，上电时后限位按照原点来做，回完零以后用m把后限位切换到限位的功能上去]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1374148#1256757.html]]></link>
 <author><![CDATA[deeply]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Apr 2012 13:04:36 +0000]]></pubdate>
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