wdh_1688
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楼主  发表于: 2011-09-29 15:04
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大家好，本人现在想用松下plc来控制台达伺服，是用脉冲方式控制的，但不知道怎么调参数，收集了大堆资料，但还是不见成效，就算不给程序进去，电机也会来回震荡摆动，但我把增益调小后，抖动减弱，但还是有问题，写程序进去还是不能动。所以，小弟在此请求哪位仁兄做过台达伺服的，具体需要设哪些个参数，才能解决问题，小弟在此贵谢了！小弟我qq：947166776
专注工业、以您为重、成就经典！
sandy_love
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1楼  发表于: 2011-09-30 11:29
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电机震荡摆动。。。核对下电机型号，电机参数没设置好吧