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zhuweijun
我好羡慕你
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楼主  发表于: 2011-08-15 14:54
伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
写了一个一轴的伺服控制,可以正常工作,问题是。。如果伺服马达没有完成,而中断输入信号,如何让伺服出错报警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
写成以后,实际操作中,不对,

伺服引脚   要接线吗
X0
X1要接线吗?
好好学习
gumeng
学无止境
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1楼  发表于: 2011-08-15 15:19
你要是不接线,高速计数器怎么开始计数了。
现承接各类电气自动化设备的设计,改造及维修。
zhuweijun
我好羡慕你
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2楼  发表于: 2011-08-15 16:06
可以详细一点吗,
不接线肯定不行,怎么接。如何控制,
好好学习
hhhhuang
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3楼  发表于: 2011-08-15 16:41
呵呵!观望学习!
小徒弟
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4楼  发表于: 2011-08-15 21:03
C251为双相计数器  X0为A 相计数  X1为B相计数   要用RST复位  可用M8251的状态可表达是再增计数还是减计数(可能是编码器的正反转吧  因为A  B 两相脉冲相位差90度  没试过)最高可达5KHZ  反正用这个计数器不好玩    自学自学错了别笑话
niningtt
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5楼  发表于: 2011-08-16 10:10
呵呵C251,你就按照说明书上用就可以了,很好用的。接4根线(编码器),然后一行指令就OK了
liuhanqi
活着就要做贡献!
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6楼  发表于: 2011-08-17 15:24
4楼说的太详细了。
学无止境,永远是学生。
dl2006
没有女人冷冷清清,女人多了鸡犬不宁
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7楼  发表于: 2011-08-18 14:11
引用
引用第4楼小徒弟于2011-08-15 21:03发表的  :
C251为双相计数器  X0为A 相计数  X1为B相计数   要用RST复位  可用M8251的状态可表达是再增计数还是减计数(可能是编码器的正反转吧  因为A  B 两相脉冲相位差90度  没试过)最高可达5KHZ  反正用这个计数器不好玩    自学自学错了别笑话

C251最高可达30KHz
对不起是一种真诚,没关系是一种风度。如果你付出了真诚,却得不到风度,那只能说明对方的无知与粗俗
shenyijin
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8楼  发表于: 2011-08-18 14:22
看看手册啊
zhuweijun
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9楼  发表于: 2011-08-19 13:45
4楼的,说的这么简单,那4根线啊,在细一点,好不
好好学习
大鹏展翅168
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。惟贤惟德,能服于人。
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10楼  发表于: 2011-08-20 15:22
讨论问题提问一定要详细些。回答更要详细。谢谢。
红猪
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11楼  发表于: 2011-08-20 17:07
学习学习学习学习学习学习学习学习
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