伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
写了一个一轴的伺服控制，可以正常工作，问题是。。如果伺服马达没有完成，而中断输入信号，如何让伺服出错报警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
写成以后，实际操作中，不对，

伺服引脚   要接线吗
X0
X1要接线吗？

引用

引用第4楼小徒弟于2011-08-15 21:03发表的  :
C251为双相计数器  X0为A 相计数  X1为B相计数   要用RST复位  可用M8251的状态可表达是再增计数还是减计数（可能是编码器的正反转吧  因为A  B 两相脉冲相位差90度  没试过）最高可达5KHZ  反正用这个计数器不好玩    自学自学错了别笑话

C251最高可达30KHz