我们公司目前做了一台设备,用松下A4  200W的伺服打螺丝,开始是用位置控制的,但有时如螺打歪了会出现伺服卡死,驱动器就报警.我现在想把它改为转矩控制.不知到是否能解决?但我以前没做个转矩控制.我看了下手册还是有点不是很明白.转矩控制是否如下方法控制.
      1.只用给CN  X5接线的14脚 15脚 输入-10V----0V-----+10V的直流电.    外加个电源带可调电阻行吗?调这个电压是否能改变转矩,改变电
     压接线方法是否能改变转动方向.(如能用可调电阻,选多大的呢?1K  2K)
      2.PR02号参数设定为   2     转矩模式.
      3.PR03号参数设定为   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E设定.
      3.PR5B号参数设定为   0      选转矩指令.
      4.PR5E  5F号参数是设定转矩的限制.    这个限制到是限制什么的,最大吗?
请兄弟们看看是否这样的.如不是应怎样控制.对了我的目的是,达到指定转矩后如卡死不要报警,或能发出个转矩达到信号,小弟在此先谢谢各位兄弟姐妹了,我非常急啊.

接好后模拟动作试试看

怎么都没人回答,是不是我问的问题太低级了.

A4没有用过，都用A5的啦。

没有做过转矩控制，一般用的比较多的是位置控制

看说明书啊，基本模式接线图及参数设置

转矩控制是指用模拟量控制电机扭矩大小，和你说的问题关系不大 ，你的问题是不是定位不准时，卡死，那是定位不准的问题

个人意见，仅供参考

用力矩电机吧，没必要都用伺服

1. 按力矩接线图配线
2. 用不同的电位器,一个以上,设定在不同的阻值,以便使用过程中,达到切换不同力矩的目的,这种型号我记不太清了,我用的这种型号是可以内部设定不同的力矩数值,再通过外接端口进行切换的
3. 最高速度是要另外设定的,不同于位置控制
4.最好是把伺服驱动器外接的A,B,Z信号外接采集到PLC,这样你就可以非常方便的识别是锁到位后的力矩到达,还是出现无法锁入而出现异常造成的力矩到达

你的可以用力矩的做，A4的找了很久才有张接线图，明天给你对照一下有否接错
看看，已经更新有说明书


松下伺服驱动器说明书.rar (1607 K) 下载次数:573


我估计你要使用位置 力矩模式好点。

,用松下A4  的伺服有多大的力矩，自己衡量一下？就酸换成矩转模式，未必能解决问题，所谓的工程师就是和一堆数据打交道，在未施工之前算出工程数据结果——行不行的通？

    H    0    0    0    0
设定控制模式
    设定值    控制模式
        CN1 Pin12k开路    CN1 Pin12k开路
    0    速度控制    速度控制
    1    位置控制    位置控制
    2    扭力控制    扭力控制
    3    速度控制    位置控制
    4    位置控制    扭力控制
    5    扭力控制    速度控制
你可以选择位置控制 扭力控制