无忧山水
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楼主  发表于: 2011-07-02 16:12
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各位师傅，关于PID的运用，我还有很多疑惑的地方，比如PID中滤波参数设定的依据是什么？设定滤波高低对于PID的结果有什么影响？对于数据的传输有没有抗干扰的效果？怎么来评定设定的好坏？请各位师傅指教，不胜感激。
希望向大家学习，能和大家一起交流、进步。谢谢。QQ:1162859666
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1楼  发表于: 2011-07-02 17:31
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请各位师傅来教教我啊。
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2楼  发表于: 2011-07-03 20:00
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还是没有师傅回答吗？难道这个问题很偏门？
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wlcxdq
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3楼  发表于: 2011-07-03 21:12
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与消除外界干扰有关，滤波越长数值精确但响应慢，反之则数据清确减低但响应快。
ysheng9099
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4楼  发表于: 2011-07-04 22:21
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设置滤波参数其实就是设置抗干扰的问题，滤波参数越大则抗干扰能力越强，但反应速度会变慢
无忧山水
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5楼  发表于: 2011-07-04 22:37
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谢谢各位了，学习中，还望各位多指教。谢谢！
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yuanzhi1978
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6楼  发表于: 2011-07-07 12:46
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gongjing
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7楼  发表于: 2011-07-12 16:23
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学习了
xiakebiao
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8楼  发表于: 2011-07-12 17:06
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我们知道PID调节必定要输入一个检测值（反馈值），反馈值是由被控对象发送过来的，是PID调节的一个重要依据，如果反馈值由于干扰等原因波动太大，调节就无从谈起，所以要对反馈值进行“设置滤波参数”，但是滤波参数也不能太大，太大了会影响PID的响应。设置滤波参数就是起这个作用。