无忧山水
认真,谦虚
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楼主  发表于: 2011-07-02 16:12
各位师傅,关于PID的运用,我还有很多疑惑的地方,比如PID中滤波参数设定的依据是什么?设定滤波高低对于PID的结果有什么影响?对于数据的传输有没有抗干扰的效果?怎么来评定设定的好坏?请各位师傅指教,不胜感激。
希望向大家学习,能和大家一起交流、进步。谢谢。QQ:1162859666
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wlcxdq
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1楼  发表于: 2011-07-03 21:12
与消除外界干扰有关,滤波越长数值精确但响应慢,反之则数据清确减低但响应快。