dujiang100
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楼主  发表于: 2011-06-01 20:25
三菱PLSV和DRVI二个指令之间有什么不一样?说明书上看不明白,希望哪一位大哥具体说下,举个例子更好
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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1楼  发表于: 2011-06-02 07:35
一个是发脉冲指令,一个是定位指令。
楼主留言:
PLSV怎么控制得了脉冲输出的频率呢
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  • 这个人很懒,什么也没有留下!
    haxcwst
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    2楼  发表于: 2011-06-08 13:58
        
    niningtt
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    3楼  发表于: 2011-06-08 14:11
    PLSV可以按照指定速度发指定数量的脉冲,仅发脉冲而已。
    DRVI主要用于定位,以相对驱动方式执行单速位置控制的指令,除了可以按照指定速度和要求数量发脉冲外,会根据你的脉冲数值及当前位置输出方向
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    haxcwst
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    4楼  发表于: 2011-06-08 15:28
            
    yangh1129
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    5楼  发表于: 2011-06-08 15:49
    PLSV是定速发脉冲指令。DRVI是增量式的定速定位指令。
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    dujiang100
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    6楼  发表于: 2011-06-25 09:00
    也就是说PLSV的速度是一定的了哦?