dujiang100
我是一只小小鸟
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楼主  发表于: 2011-06-01 20:25
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三菱PLSV和DRVI二个指令之间有什么不一样?说明书上看不明白,希望哪一位大哥具体说下,举个例子更好
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niningtt
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1楼  发表于: 2011-06-08 14:11
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PLSV可以按照指定速度发指定数量的脉冲，仅发脉冲而已。
DRVI主要用于定位，以相对驱动方式执行单速位置控制的指令，除了可以按照指定速度和要求数量发脉冲外，会根据你的脉冲数值及当前位置输出方向
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