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jamesyue
练就一身好的技术才是硬道理
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12楼  发表于: 2011-04-15 00:05
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James
leowangfeng
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13楼  发表于: 2011-04-15 11:16
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（你是要控制一个梯形的控制曲线吧，用PLC输出模拟量来控制伺服电机做速度控制就可以，把曲线分为三步来控制就行，1、匀加速上升过程；2、匀速运动过程；3、匀减速过程。利用中断来计算时间作为曲线的时间X轴，模拟量控制速度做为Y轴，分别算出三段曲线的输出当量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者减速的时间，T中断周期），然后在中断周期中写一个自递增的程序来计算运行的时间，用输出当量*递增总数就可以转换成模拟量的输出从而达到控制速度的目的。这样做的目的实际上就是把一段速度分解成无数段小匀加速度来控制。）
文字描述太难懂，十楼的朋友可否写出程序大家学习一下！
sandy_love
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14楼  发表于: 2011-04-15 11:42
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楼主问的是算法吧，有定距加减速和定时加减速处理，用高速计数器和比较器改输出频率，要先做好加速度的计算
王大饼
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15楼  发表于: 2011-04-15 16:28
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牛拜拜了！！
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jhbob
朋友，我是你的朋友!
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16楼  发表于: 2011-04-15 16:32
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圆弧插补啊！
高级的还可以螺旋插补啊！
忘忧草
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17楼  发表于: 2011-04-15 23:50
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是你没说明白还是我看不懂？？？！！！
hwb660124
黄工
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18楼  发表于: 2011-04-22 09:59
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估计就是 用PLC  2轴定位控制  画一条线
zhangli019
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19楼  发表于: 2011-04-22 14:54
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被楼猪征服了
给我一根杠杆，一个支点
wjd999
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20楼  发表于: 2011-04-22 14:56
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oyj1612
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21楼  发表于: 2011-04-28 16:39
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梯形图的加减速变频都行，你伺服也用这个的话也就是控制脉冲频率，用包络表就可以了
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