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 <title><![CDATA[用PLC控制伺服的问题啊]]></title>
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 <description><![CDATA[梯形图的加减速变频都行，你伺服也用这个的话也就是控制脉冲频率，用包络表就可以了]]></description>
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 <author><![CDATA[oyj1612]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 28 Apr 2011 08:39:29 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[[s:39]]]></description>
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 <author><![CDATA[wjd999]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 22 Apr 2011 06:56:44 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[[s:28] 被楼猪征服了]]></description>
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 <author><![CDATA[zhangli019]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 22 Apr 2011 06:54:58 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[估计就是 用PLC&nbsp;&nbsp;2轴定位控制&nbsp;&nbsp;画一条线]]></description>
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 <author><![CDATA[hwb660124]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 22 Apr 2011 01:59:21 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[是你没说明白还是我看不懂？？？！！！ [s:26]]]></description>
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 <author><![CDATA[忘忧草]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2011 15:50:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[圆弧插补啊！
高级的还可以螺旋插补啊！]]></description>
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 <author><![CDATA[jhbob]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2011 08:32:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[牛拜拜了！！]]></description>
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 <author><![CDATA[王大饼]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2011 08:28:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主问的是算法吧，有定距加减速和定时加减速处理，用高速计数器和比较器改输出频率，要先做好加速度的计算]]></description>
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 <author><![CDATA[sandy_love]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2011 03:42:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[（你是要控制一个梯形的控制曲线吧，用PLC输出模拟量来控制伺服电机做速度控制就可以，把曲线分为三步来控制就行，1、匀加速上升过程；2、匀速运动过程；3、匀减速过程。利用中断来计算时间作为曲线的时间X轴，模拟量控制速度做为Y轴，分别算出三段曲线的输出当量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者减速的时间，T中断周期），然 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-101698#1016400.html]]></link>
 <author><![CDATA[leowangfeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2011 03:16:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:39]]]></description>
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 <author><![CDATA[jamesyue]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2011 16:05:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[支持一下。。]]></description>
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 <author><![CDATA[左边的幸福]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2011 09:39:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你是要控制一个梯形的控制曲线吧，用PLC输出模拟量来控制伺服电机做速度控制就可以，把曲线分为三步来控制就行，1、匀加速上升过程；2、匀速运动过程；3、匀减速过程。利用中断来计算时间作为曲线的时间X轴，模拟量控制速度做为Y轴，分别算出三段曲线的输出当量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者减速的时间，T中断周期），然后 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[guanying14]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2011 09:03:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可能只是需要发脉冲驱动伺服高速定位，带梯形曲线的加减速，或者多段的，]]></description>
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 <author><![CDATA[xu80]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2011 05:40:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[说的圆弧插补吧 [s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[cchcw]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2011 02:35:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[开眼了]]></description>
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 <author><![CDATA[txh200618]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 13:38:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我的！大大的不懂！]]></description>
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 <author><![CDATA[刘建强]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 13:36:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[，楼主是想要波浪形线条吧。一轴速度固定，另一轴做加速减速周期变化，数学不行啊，只能笼统的说，试试看行不行，我没试过。。。]]></description>
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 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 12:57:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好难的问题看，楼主我解决不了]]></description>
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 <author><![CDATA[lqsmn]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 12:01:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[他的意思 估计就是 用PLC&nbsp;&nbsp;2轴定位控制&nbsp;&nbsp;画一条线

这个呵呵 我不会&nbsp;&nbsp;

貌似牛逼的人 画圆 五角星

 

 [s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-101698#1011534.html]]></link>
 <author><![CDATA[月泽]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 09:03:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[真的不知道楼主说的什么意思！]]></description>
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 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 08:37:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你是外国人啊？ [s:28] 这怎么连母语都整不明白呢？难道我是外国人？？？？？ [s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[汇荣铝业]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 08:22:08 +0000]]></pubdate>
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