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liu1984412
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楼主  发表于: 2010-04-10 19:18
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        厂里新出了一台机器，机械上分成了三个部件：上料机械手，加工部，下料机械手。老大要求各部件能独立工作，具体为：当加工部没有料的时候，上料机械手把料送入；加工完成时，下料机械手把料取走。
    我选了三菱的Q系列PLC，但写软件是遇到困难，这样的机器需要多流程。以前没玩过这么复杂的机器，请师傅指点一下应该怎么设计，需要多流程图吗？
ygkhappy
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1楼  发表于: 2010-04-13 11:09
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PLC是循环扫描的，流程再多也没有问题
ygkhappy
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2楼  发表于: 2010-04-13 11:13
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基本上可以先分别把每个部份(例如你说的有三个部份)单独写成程序模块，再把这三部分之间的关系搞清楚写出相互之间关系的程序。所以基本上要画4个流程图：上料机械手流程图，加工部流程图，下料机械手流程图，以及这三个部份之间的关系流程图。
摩卡
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3楼  发表于: 2010-04-13 12:34
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哈哈 和我一样
langman
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4楼  发表于: 2010-04-13 13:48
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2楼正解
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zsh340
zsh340
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5楼  发表于: 2010-04-15 17:01
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用SFC方式编程
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流洒
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6楼  发表于: 2010-04-15 17:24
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可以每一步骤给个记录号 比如用D0   四个流程中分别往D0写1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4来区别各个阶段的动作 顺便问下 这个要用Q吗
ldbboy
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7楼  发表于: 2010-04-15 18:08
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把握各流程之间的关系!
每个流单独编写!然后利用它们之间的关系组合起来!
这些都不是很困难的事情!
关键的是保护程序!与安全施实!
才险峻
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8楼  发表于: 2010-04-15 18:10
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三菱PLC 不是可以用步进指令来编程嘛，用步进指令来对机械手控制就很容易了
wang72175
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9楼  发表于: 2010-04-15 19:28
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楼主好有钱啊，这几个动作要Q系列的plc
leo10041
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10楼  发表于: 2010-04-15 20:43
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哥哥你这个东西最好是用STL，如果加工部分比较复杂的话，可以做一个子程序CALL一下。不过弄清楚关系是编程之本。我们永远记得PLC只有0和1二种关系就可以。不过大哥的公司好有钱了，可定你吃了不少回扣哦，在我们公司早就被骂死球了。
黄光鹏
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11楼  发表于: 2010-04-15 21:01
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应大家说浪费!用FX嘛!
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