厂里新出了一台机器，机械上分成了三个部件：上料机械手，加工部，下料机械手。老大要求各部件能独立工作，具体为：当加工部没有料的时候，上料机械手把料送入；加工完成时，下料机械手把料取走。
    我选了三菱的Q系列PLC，但写软件是遇到困难，这样的机器需要多流程。以前没玩过这么复杂的机器，请师傅指点一下应该怎么设计，需要多流程图吗？

PLC是循环扫描的，流程再多也没有问题

基本上可以先分别把每个部份(例如你说的有三个部份)单独写成程序模块，再把这三部分之间的关系搞清楚写出相互之间关系的程序。所以基本上要画4个流程图：上料机械手流程图，加工部流程图，下料机械手流程图，以及这三个部份之间的关系流程图。