liu1984412
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楼主  发表于: 2010-04-10 19:18
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        厂里新出了一台机器，机械上分成了三个部件：上料机械手，加工部，下料机械手。老大要求各部件能独立工作，具体为：当加工部没有料的时候，上料机械手把料送入；加工完成时，下料机械手把料取走。
    我选了三菱的Q系列PLC，但写软件是遇到困难，这样的机器需要多流程。以前没玩过这么复杂的机器，请师傅指点一下应该怎么设计，需要多流程图吗？
才险峻
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1楼  发表于: 2010-04-15 18:10
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三菱PLC 不是可以用步进指令来编程嘛，用步进指令来对机械手控制就很容易了