18670277560
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 72 点
下载积分: 812 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2019-07-17
最后登录: 2026-04-27
查看18670277560的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 13天前
只看楼主 | 小 中 大
正负限位与原点都是接到伺服驱动器上的，正负限位通过标准111报文可以找到，但是原点信号找不到，需要怎么映射？
michael185
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 4005 点
下载积分: 4027 分
在线时间: 190(小时)
注册时间: 2021-11-02
最后登录: 2026-04-28
查看michael185的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 13天前
只看该作者 | 小 中 大
是指这个？
18670277560
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 72 点
下载积分: 812 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2019-07-17
最后登录: 2026-04-27
查看18670277560的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 12天前
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
谢谢，解决了，伺服端设置自定义DI，从报文硬件中最后一个输入INT类型找到了。
wzbarley
好好学习，天天向上。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 230 个
工控威望: 275 点
下载积分: 31635 分
在线时间: 404(小时)
注册时间: 2023-09-27
最后登录: 2026-04-28
查看wzbarley的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 11天前
只看该作者 | 小 中 大
这个看你原点信号接到哪里了，如果接到PLC了，需要把这个I点信号映射到ConfigEPOS引脚的X6位。如果是接到伺服侧了，先通过自定义字读到PLC，再映射到ConfigEPOS引脚的X6位。
好好学习，天天向上。
hqokabc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 295 个
工控威望: 315 点
下载积分: 1096 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 2025-01-02
最后登录: 2026-04-20
查看hqokabc的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 10天前
只看该作者 | 小 中 大
学习下了