18670277560
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楼主  发表于: 前天
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正负限位与原点都是接到伺服驱动器上的，正负限位通过标准111报文可以找到，但是原点信号找不到，需要怎么映射？
18670277560
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1楼  发表于: 昨天
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谢谢，解决了，伺服端设置自定义DI，从报文硬件中最后一个输入INT类型找到了。