引用

引用第12楼那时年少于2026-04-11 10:20发表的  :
1.设备复位时如工站有料则提示人工取走。
2.各工站模块可单独复位，如工站2有料且发生故障，人工取走料同时复位工站2与对应的有料状态。
3.暂停或故障时保存当前运行步骤号并记录各轴/气缸状态。人工切手动模式处理完成后再继续则比较状态是否与暂停前一致，不一致则提示人工恢复或模块复位，每个模块都做一个手动恢复的页面，如X轴一键去暂停前位置、Y轴一键去暂停前位置、**气缸去暂停前位置...只做提示或做各轴气缸一键去暂停前位置的按钮，由人工操作确认是否干涉，别做自动恢复暂停前位置的功能！

引用

引用第2楼快乐小学生于2026-04-03 16:59发表的  :
加我V讨论下，可分享程序。