hutaoa
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楼主  发表于: 73天前
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200SMART 使用脉冲控制一台信捷DS5L1 伺服驱动，伺服电子齿轮比设的是131072/6000 （简化为8192/375）SMART运动向导设置的是每转6000脉冲 ，每转移动量是6CM。现在程序上手动设定位置1CM结果电机转了一圈 ，有点搞不懂了。论坛里的大神帮忙看看
附件： 200SMART 运动控制 PASS.zip (25 K) 下载次数:134
森利德
向大佬学习 向大佬致敬
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1楼  发表于: 73天前
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应该是齿轮比没设置准确
hutaoa
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2楼  发表于: 73天前
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嗯，我也怀疑是齿轮比不对。不用齿轮比直接指定脉冲试一下。
萌新工具人
扫我头像，一起来学习。
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3楼  发表于: 72天前
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转一圈脉冲设置匹配不对
扫我头像，一起来学习。
金蛇郎君czz
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4楼  发表于: 68天前
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设置不对吧
czz674613079@163.com
司慧聪
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5楼  发表于: 41天前
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现在怎么样了？
guduanbao
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6楼  发表于: 41天前
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设置不对吧
66172078@
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7楼  发表于: 32天前
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驱蚊器我的
工控小c
宁波周边项目合作V:fisherman_77
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8楼  发表于: 31天前
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驱动器直接P0-11=6000 P0-12=0 单圈脉冲数=6000 就行了
zhanghaochen
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9楼  发表于: 30天前
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伺服驱动器重新上电试一试呢