hutaoa
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楼主  发表于: 46天前
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200SMART 使用脉冲控制一台信捷DS5L1 伺服驱动，伺服电子齿轮比设的是131072/6000 （简化为8192/375）SMART运动向导设置的是每转6000脉冲 ，每转移动量是6CM。现在程序上手动设定位置1CM结果电机转了一圈 ，有点搞不懂了。论坛里的大神帮忙看看
附件： 200SMART 运动控制 PASS.zip (25 K) 下载次数:106
工控小c
宁波周边项目合作V:fisherman_77
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1楼  发表于: 4天前
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驱动器直接P0-11=6000 P0-12=0 单圈脉冲数=6000 就行了