玩家100
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楼主  发表于: 4天前
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如题，三菱FX5U伺服定位控制Z轴分段高低速控制，怎么实现。比如取一个料，先高速到接近位，再低速取。中间不能有延时。
congrikunge
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1楼  发表于: 4天前
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用表格控制吧
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要能设置速度和坐标
工控肥仔
工控肥仔
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2楼  发表于: 4天前
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图片：
用这个指令看看
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麦克朱
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3楼  发表于: 4天前
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表格定位就可以
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烽火御龙天
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4楼  发表于: 4天前
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不用表格应该也可以吧？把轴速度弄成可以实时修改的就好了，我之前的项目这样干过，没有问题，比如说要让轴从10走到100的位置，在80的位置低速行走，做个轴当前实时位置和设定位置比较，轴当前位置大于等于设定位置时，修改轴自动速度就好啦，我那个项目是钻杆喷漆，还整了一个3段速呢
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烽火御龙天
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5楼  发表于: 4天前
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引用
引用第4楼烽火御龙天于2025-10-16 17:16发表的  :
不用表格应该也可以吧？把轴速度弄成可以实时修改的就好了，我之前的项目这样干过，没有问题，比如说要让轴从10走到100的位置，在80的位置低速行走，做个轴当前实时位置和设定位置比较，轴当前位置大于等于设定位置时，修改轴自动速度就好啦，我那个项目是钻杆喷漆，还整了一个3段速呢

在取料位往放料位中间会经过一个喷漆房的喷漆位，到达喷漆位的时候要低速喷漆，喷漆完成要恢复高速去放料位
guohuiming
人懒心勤。
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6楼  发表于: 3天前
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看不懂呀。
xiao_ming
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7楼  发表于: 3天前
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引用第4楼烽火御龙天于2025-10-16 17:16发表的  :
不用表格应该也可以吧？把轴速度弄成可以实时修改的就好了，我之前的项目这样干过，没有问题，比如说要让轴从10走到100的位置，在80的位置低速行走，做个轴当前实时位置和设定位置比较，轴当前位置大于等于设定位置时，修改轴自动速度就好啦，我那个项目是钻杆喷漆，还整了一个3段速呢

三菱PLC可以這樣幹的沒問題
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真诚感谢！
梦雨天涯
微信hui530527   &
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8楼  发表于: 3天前
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就是表格定位，支持多段速定位，设置停顿时间为0就行，注意停下来再次驱动表格指令，会重新开始的。所以你要有记忆记住走到了第一段了
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真诚感谢！
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。
工控技术交流QQ群942493953
feifei23728
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9楼  发表于: 3天前
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如果用SSC模块的话可以用连续定位，中间不停止
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苍生涂涂
苍生涂涂 天下寥寥
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10楼  发表于: 3天前
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学习了
苍生涂涂 天下寥寥
nbhysfg
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11楼  发表于: 前天
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DDRVA/DDRVI 指令运行中可以时更改, 很少有PLC有此功能
三菱产品老人,宁波周边接编程及改造项目, 微信：nblaoshi1977