玩家100
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楼主  发表于: 61天前
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如题，三菱FX5U伺服定位控制Z轴分段高低速控制，怎么实现。比如取一个料，先高速到接近位，再低速取。中间不能有延时。
烽火御龙天
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1楼  发表于: 61天前
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不用表格应该也可以吧？把轴速度弄成可以实时修改的就好了，我之前的项目这样干过，没有问题，比如说要让轴从10走到100的位置，在80的位置低速行走，做个轴当前实时位置和设定位置比较，轴当前位置大于等于设定位置时，修改轴自动速度就好啦，我那个项目是钻杆喷漆，还整了一个3段速呢
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烽火御龙天
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2楼  发表于: 61天前
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引用
引用第4楼烽火御龙天于2025-10-16 17:16发表的  :
不用表格应该也可以吧？把轴速度弄成可以实时修改的就好了，我之前的项目这样干过，没有问题，比如说要让轴从10走到100的位置，在80的位置低速行走，做个轴当前实时位置和设定位置比较，轴当前位置大于等于设定位置时，修改轴自动速度就好啦，我那个项目是钻杆喷漆，还整了一个3段速呢

在取料位往放料位中间会经过一个喷漆房的喷漆位，到达喷漆位的时候要低速喷漆，喷漆完成要恢复高速去放料位